Struktur Dan Komponen Utama pada Robot

 

Ok, pada artikel kali ini kita akan membahas robot lebih dalam. Saya akan berbicara lebih banyak tentang komponen utama robot. Saya akan mengundang Anda untuk membedah dari otak ke otot. Ya, robot memiliki itu, dan robot bisa lebih kuat dan lebih pintar dari manusia. Mungkin,

Anda mungkin pernah bertanya. Apa yang membuat robot berpikir? Apa yang membuat robot bergerak? Apa yang membuat robot bisa mendapatkan informasi dari sekitarnya? Apa mata, telinga, kulit robot?

Semua pertanyaan di atas akan dijawab bersama sekarang. baiklah mari kita mulai....

Struktur Robot dan Komponen Utama

Seperti yang saya sebutkan sebelumnya, kita akan membahas struktur robot seperti yang bisa dilihat pada gambar di bawah ini.

Pada gambar tersebut ternyata robot memiliki banyak bagian seperti; controller, actuator, power supply dan lainnya. Berikut adalah penjelasan tentang komponen tersebut.

1. Controller

Ini adalah bagian terpenting dari robot, seperti otak manusia. Bagian ini berfungsi untuk menjalankan program, menerima dan memproses semua informasi dari input sensor, dan mengirim dan mengontrol output ke actuator, indikator atau suara. Program ini juga didownload ke controller. Perkembangan umum saat ini adalah microcontroller.

2. Actuator

Bagian ini seperti otot manusia. Fungsinya untuk menggerakkan robot. Sedangkan untuk robot beroda biasanya menggunakan DC motor yang seperti pemutar roda dan membuat robot berpindah tempat. Dan untuk robot yang berjalan dengan kaki, motor servo adalah pilihan yang tepat. Motor servo merupakan motor DC yang dapat diatur putarannya. Untuk tipe linear Hidraulic, dan pneumatic juga digunakan untuk menggerakkan robot.

3. Sensor

jika manusia memiliki indera, robot juga memiliki sensor. Robot memiliki banyak jenis sensor, manusia hanya memiliki 5 indera, robot dapat memiliki sensor tanpa batas. Karena robot adalah makhluk elektronik dan teknologi berkembang.

4. Power Supply

Sebagai sumber tenaga bagi robot. Sama seperti otak Anda membutuhkan nutrisi, dan tubuh Anda membutuhkan karbohidrat atau vitamin. Listrik adalah sumber robot, dan robot bisa mendapatkan listrik yang mereka butuhkan untuk controller, sensor, actuator, dan semua komponen elektroniknya, dari baterai.

5. Cable

Jika sebelumnya baterai seperti darah, kabel ini seperti pembuluh darah untuk mengalirkan darah ke seluruh komponen robot, dan juga seperti saraf yang menjadi saluran data untuk input dan output.

6. Frame Robot

Sebagai tulang pendukung antara servo robot. Selain itu juga membentuk robot menjadi berbagai bentuk untuk menunjang penampilan robot tersebut. Untuk robot dengan roda seperti line follower, cukup memiliki kotak atau lingkaran saja sebagai penyangga motor DC dan sebagai tempat meletakan controllernya.

7. Chassis

Adalah rangka utama robot, biasanya badan robot. Chassis biasanya dipasang pada robot dengan jumlah frame yang banyak.

8. Support

Adalah Komponen yang mendukung pembentukan robot, seperti mur dan baut.

Terimakasih telah membaca artikel ini. Bila tertarik belajar Robotik bisa kunjungi Racer Robotic . Kami harap artikel ini akan memberi Anda wawasan tentang robotika.