Struktur Dan Komponen Utama pada Robot

 

Ok, pada artikel kali ini kita akan membahas robot lebih dalam. Saya akan berbicara lebih banyak tentang komponen utama robot. Saya akan mengundang Anda untuk membedah dari otak ke otot. Ya, robot memiliki itu, dan robot bisa lebih kuat dan lebih pintar dari manusia. Mungkin,


Anda mungkin pernah bertanya. Apa yang membuat robot berpikir? Apa yang membuat robot bergerak? Apa yang membuat robot bisa mendapatkan informasi dari sekitarnya? Apa mata, telinga, kulit robot?
Semua pertanyaan di atas akan dijawab bersama sekarang. baiklah mari kita mulai....

Struktur Robot dan Komponen Utama
Seperti yang saya sebutkan sebelumnya, kita akan membahas struktur robot seperti yang bisa dilihat pada gambar di bawah ini.


Pada gambar tersebut ternyata robot memiliki banyak bagian seperti; controller, actuator, power supply dan lainnya. Berikut adalah penjelasan tentang komponen tersebut.

1. Controller


Ini adalah bagian terpenting dari robot, seperti otak manusia. Bagian ini berfungsi untuk menjalankan program, menerima dan memproses semua informasi dari input sensor, dan mengirim dan mengontrol output ke actuator, indikator atau suara. Program ini juga didownload ke controller. Perkembangan umum saat ini adalah microcontroller.

2. Actuator
dc motor



Bagian ini seperti otot manusia. Fungsinya untuk menggerakkan robot. Sedangkan untuk robot beroda biasanya menggunakan DC motor yang seperti pemutar roda dan membuat robot berpindah tempat. Dan untuk robot yang berjalan dengan kaki, motor servo adalah pilihan yang tepat. Motor servo merupakan motor DC yang dapat diatur putarannya. Untuk tipe linear Hidraulic, dan pneumatic juga digunakan untuk menggerakkan robot.

3. Sensor


jika manusia memiliki indera, robot juga memiliki sensor. Robot memiliki banyak jenis sensor, manusia hanya memiliki 5 indera, robot dapat memiliki sensor tanpa batas. Karena robot adalah makhluk elektronik dan teknologi berkembang.

4. Power Supply


Sebagai sumber tenaga bagi robot. Sama seperti otak Anda membutuhkan nutrisi, dan tubuh Anda membutuhkan karbohidrat atau vitamin. Listrik adalah sumber robot, dan robot bisa mendapatkan listrik yang mereka butuhkan untuk controller, sensor, actuator, dan semua komponen elektroniknya, dari baterai.

5. Cable


Jika sebelumnya baterai seperti darah, kabel ini seperti pembuluh darah untuk mengalirkan darah ke seluruh komponen robot, dan juga seperti saraf yang menjadi saluran data untuk input dan output.

6. Frame Robot


Sebagai tulang pendukung antara servo robot. Selain itu juga membentuk robot menjadi berbagai bentuk untuk menunjang penampilan robot tersebut. Untuk robot dengan roda seperti line follower, cukup memiliki kotak atau lingkaran saja sebagai penyangga motor DC dan sebagai tempat meletakan controllernya.

7. Chassis
Adalah rangka utama robot, biasanya badan robot. Chassis biasanya dipasang pada robot dengan jumlah frame yang banyak.

8. Support


Adalah Komponen yang mendukung pembentukan robot, seperti mur dan baut.
Terimakasih telah membaca artikel ini. Bila tertarik belajar Robotik bisa kunjungi Racer Robotic . Kami harap artikel ini akan memberi Anda wawasan tentang robotika.





Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Macam - Macam Jenis Baterai

Gambar
 Saya yakin Anda sudah familiar dengan baterai. Sebagian besar dari Anda juga tahu bahwa baterai  berasal dari bahan kimia yang diubah menjadi energi listrik. Penemuan baterai jenis ini tentunya sangat berguna untuk perangkat mobile. Dengan baterai, tentunya sekarang Anda bisa membawa perangkat, laptop, handphone Anda kemana saja. Bahkan pada robot baterai sangat diperlukan, tentunya Anda tidak ingin robot Anda harus selalu terpasang di terminal listrik? Tapi tentu saja, hanya sedikit orang yang tahu bahwa baterai memiliki berbagai  jenis. Dan setiap jenisnya perlu Anda ketahui, karena masing-masing memiliki karakteristik dan kemampuan yang berbeda-beda. Macam - Macam Jenis Baterai Tergantung pada kapasitas bahan, hanya ada 2  jenis baterai. Jenis pertama adalah baterai  sekali pakai  dan yang kedua adalah baterai  isi ulang. Kemudian di antara kedua baterai tersebut terdapat jenis baterai yang berbeda dengan bahan dan hambatan yang berbeda pula. Dan untuk baterai sekali pakai(single-u
Baca selengkapnya

Berbagai jenis sensor dalam Robot

Gambar
  Seperti indera pada manusia. Robot dapat mengenali lingkungannya menggunakan sensor. Sama seperti seseorang bisa kedinginan dengan kulit, melihat dengan mata, mendengar dengan telinga, mengecap dengan lidah dan mencium dengan hidung. Jika manusia hanya memiliki 5 indera fisik. Robot bisa lebih dari itu, karena robot bisa menggunakan sensor apa pun. Robot dapat menerima lebih banyak informasi, termasuk indera pada hewan. Robot dapat memiliki semuanya. Jenis Sensor pada Robot Ada banyak jenis sensor yang bisa ditanamkan pada robot. Karena fungsinya juga banyak. Diantaranya adalah 1. Touch Sensor Push Button dan Touch Sensor Merupakan jenis sensor yang mendeteksi saat disentuh, seperti kulit. Touch Sensor pada dasarnya adalah sakelar yang hadir dalam berbagai bentuk. Misalnya, dalam robotika digunakan; mendeteksi objek di tangan robot, menghindari tabrakan dengan robot beroda dan banyak lagi. Contoh paling sederhana dari touch sensor adalah tombol (push button) seperti ya
Baca selengkapnya